電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度控制和電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。
如果您對(duì)電機(jī)的電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度、電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩模式。
如果對(duì)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)位置和電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度或電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度來(lái)看，電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量較小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)較快；電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)位置模式運(yùn)算量較大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)較慢。
對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)位置方式控制。如果控制器運(yùn)算電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度比較快，可以用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度方式，把電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中高端運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩方式控制，把電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么干，而且，這時(shí)完全不需要使用伺服電機(jī)。
一般說(shuō)驅(qū)動(dòng)器控制的好不好，每個(gè)廠家的都說(shuō)自己做的較好，但是現(xiàn)在有個(gè)比較直觀的比較方式叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制或者電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度控制時(shí)通過(guò)脈沖發(fā)生器給他一個(gè)方波信號(hào)，使電機(jī)不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)高頻率，示波器上顯示的是個(gè)掃頻信號(hào)，當(dāng)包絡(luò)線的頂點(diǎn)到達(dá)較高值的70.7%時(shí)表示已經(jīng)失步，此時(shí)的頻率的高低，就能顯示出誰(shuí)的產(chǎn)品牛了，一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上，而電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)速度環(huán)只能作到幾十赫茲。
|
